伺服電機控制系統干擾案例分析和解決方法

我自己搭建了伺服的平移臺系統，一運行就會對其它設備產生一個周期性的干擾，您看需要加些什么濾波器？

這種周期性的干擾不是持續干擾，是隔一段時間就會出現，我們的建議是在驅動器的兩端加裝電源濾波器，減少伺服自身產生的電磁干擾，尤其是輸出側，伺服電機這一端一般干擾會更加明顯一些，輸出側屬于高頻輸出脈沖信號直接控制伺服電機，輻射干擾也會比較大一些。

4天后用戶反映：輸出濾波器基本解決我的問題了！

有沒有針對單相220V，電流2.3A的匯川伺服驅動器用的濾波器?我們伺服驅動器加伺服矢能信號，傳感器采集到的信號就有干擾。

我可以給你推薦一下，建議你輸入和輸出濾波器一起加裝這樣效果會比較不錯。

輸入的是220V跟伺服驅動器之前放一個咱家濾波器，輸出的是驅動器跟電機之間加一個濾波？

對的，平時在輸入端加裝的比較多，但是考慮你們的情況，干擾比較大一些的話，一般就會再輸出端加。

伺服如果不加矢能是不是沒有干擾呢？

我們現在電機工作在速度模式，恒轉速工作，即使轉速為0，給定驅動器伺服使能信號，就有干擾，使能以后，伺服電機有一個憋著的勁兒，用手去轉電機不好轉動，不清楚是不是力矩信號。

前期建議都加，實驗一下，測試以后，你看一下，哪一端的濾波器效果會更好一些，后面在說決定。

 對于電機本身的工作來說沒有影響吧？

沒有的

工頻電到驅動器有兩個信號。一個是220v電壓信號，另外一個是220v控制回路信號我們用咱家產品的話是接電源電壓信號？還是接控制回路信號？還是兩個都接？

只接主電源。

3天后客戶反饋：咱家的設備用了，效果很好，由伺服電機造成的傳感器的干擾基本沒了！

以上案例只代表我們部分客戶的真實反饋情況，因為不同的工業現場，電網工況環境和負載控制要求使用情況都會有差異，所以我們不作出絕對承諾，只是為客戶提供我們多年來積累的工控現場干擾解決方法經驗，希望我們推出的伺服專用系列電源濾波器能夠幫你解決存在的干擾問題。如果需要技術咨詢可以聯系和康電子技術部。